藍(lán)牙5．0標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布以來(lái)
藍(lán)牙AOA定位原理概述：
基礎(chǔ)定位原理包含單基站定位、二維定位和多基站定位三種
單基站定位：如果被定位終端的高度變化較小
二維定位：通過(guò)AOA角度估計(jì)可以獲得從基站出發(fā)的一根射線(xiàn)
多基站定位：在單基站二維定位的基礎(chǔ)上
，進(jìn)行各定位基站的大規(guī)模組網(wǎng)，多基站航向角聯(lián)合解算，實(shí)現(xiàn)更大范圖的高精度定位的全覆蓋。
實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙AOA高精度定位的條件
首先
，藍(lán)牙AOA基站的安裝高度必須要盡可能高。因?yàn)殛嚵刑炀€(xiàn)的角度問(wèn)題（一般為100－130度），基站如果安裝高度很低，那么高精度區(qū)就很小，測(cè)量也就失去了意義。第二
，藍(lán)牙AOA覆蓋范圍內(nèi)影響視距的設(shè)備要盡可能少，比如裝備，墻體等，定位精度會(huì)因此受到影響。第三
第四
，藍(lán)牙AOA的地圖制作必須精準(zhǔn)，需要一比一還原現(xiàn)場(chǎng)圖景，而不能簡(jiǎn)單采用一個(gè)平面圖進(jìn)行布置，這樣在地圖上顯示的精度才有意義。第五
，天線(xiàn)陣列設(shè)計(jì)要求。為了節(jié)省成本，商用的天線(xiàn)陣列常用的是采用射頻開(kāi)關(guān)切換的方式，切換過(guò)程本身會(huì)帶來(lái)一些測(cè)量誤差。同時(shí)，天線(xiàn)陣列還會(huì)帶來(lái)相位中心誤差和取向誤差等問(wèn)題，所以用于測(cè)向的天線(xiàn)陣列設(shè)計(jì)也非常重要。第六
，各移動(dòng)端設(shè)備隨著放置位置的不同會(huì)呈現(xiàn)不同的天線(xiàn)方向性進(jìn)而影響角度檢測(cè)結(jié)果，藍(lán)牙AOA高精度測(cè)量系統(tǒng)需要能夠適應(yīng)不同的設(shè)備擺放狀態(tài)。藍(lán)牙AOA融合定位技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
眾所周知，藍(lán)牙長(zhǎng)期以來(lái)作為一種近距離通信技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備當(dāng)中
，但實(shí)際上，除了具有連接設(shè)備的“管道”能力之外，藍(lán)牙早已具備了通信感知融合的定位網(wǎng)絡(luò)和傳感網(wǎng)絡(luò)綜合服務(wù)的能力，并撐起巨大的室內(nèi)定位市場(chǎng)的需求。藍(lán)牙AOA定位一樣兼具高精度、高并發(fā)、低功耗、低成本四相科技人員定位系統(tǒng)中
隨著《金屬非金屬礦山安全規(guī)程》《"十四五"礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃》等政策深入推進(jìn)，井下人員精確定位系統(tǒng)已成為礦山智能化改造的強(qiáng)制性要求
。不論是政策強(qiáng)制要求，還是實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)管控以及數(shù)字化建設(shè)的數(shù)據(jù)需求，區(qū)域定位均漸漸無(wú)法滿(mǎn)足。新田
四相科技礦用人員接近防護(hù)系統(tǒng)UWB人員身份識(shí)別方案
，可融合不同電子圍欄技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)預(yù)警區(qū)域、危險(xiǎn)區(qū)域分級(jí)報(bào)警管控的基礎(chǔ)上，還能滿(mǎn)足政策和實(shí)際場(chǎng)景中對(duì)人員身份識(shí)別的需求
2025年4月3日，應(yīng)急管理部印發(fā)《煙花爆竹安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)安全管理部分建設(shè)技術(shù)指南》