藍牙Beacon應用室內(nèi)定位方案（藍牙室內(nèi)定位AOA概述）
發(fā)布日期：2022-09-15
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藍牙定位技術是物聯(lián)網(wǎng)應用中較為廣泛的短距離數(shù)據(jù)傳輸技術
，基于低成本的近距離無線鏈接特征建立通信環(huán)境的一種特殊的近距離無線技術鏈接
，同時，在藍牙Beacon的設計應用中
，因其功能強大、高度靈活的超低功耗
，四相科技將其與
UWB進行組網(wǎng)融合
，更多的應用在各大B端定位場景中
。
藍牙室內(nèi)定位算法概述
TOA算法：
主要是根據(jù)測量接收信號在基站和移動臺之間的到達時間
，然后轉換為距離
，從而進行定位
。該方法至少需要三個基站，才能計算目標的位置（三個圓相交一點）
，如下圖
；
AOA算法：主要是測量信號移動臺和基站之間的到達角度
，以基站為起點形成的射線必經(jīng)過移動臺，兩條射線的交點即為移動臺的位置
。該方法只需兩個基站就可以確定 MS 的估計位置（兩條直線相交于一點）如下圖
藍牙Beacon應用方案：
首先在需要定位的區(qū)域內(nèi)鋪設藍牙Beacon信標
，一般至少需要鋪設3個藍牙Beacon信標（因為定位算法要求至少知道三個點的RSSI值才能準確地計算定位）
；
第二
，藍牙Beacon信標會每隔一定的時間廣播一個數(shù)據(jù)包到周圍；
第三
，當終端設備進入藍牙Beacon的信號覆蓋范圍內(nèi)
，藍牙主機在執(zhí)行掃描動作時，會間隔地接收到藍牙Beacon廣播出來的數(shù)據(jù)包；
第四
，在藍牙主機接收到的廣播包時
，會顯示該廣播包來自于哪一個藍牙Beacon從機的MAC地址和當前的接收發(fā)送信號強度指示值RSSI
；
第五，RSSI值是確定藍牙主機位置和藍牙Beacon之間遠近距離的依據(jù)
；
最后，通過內(nèi)置的定位算法
，以及和地圖引擎數(shù)據(jù)庫的交互，就可以測算出藍牙主機當前的具體位置
。
藍牙Beacon最常用的功能就是室內(nèi)定位
，將Beacon節(jié)點布在適當?shù)奈恢茫倥浜螦PP應用
，可以很方便地應用在室內(nèi)導航、人流分析
、物品跟蹤等所有與人在室內(nèi)流動相關的活動之中。
藍牙應用場景：醫(yī)院、商場、學校
室內(nèi)定位包括個人房間
、餐廳
、活動室、走廊等區(qū)域
。針對室內(nèi)區(qū)域可以將 iBeacon 安 裝在墻頂
，其中過道處每8米部暑一個 iBeacon，房間內(nèi)面積小于50平米的
，每個房間安裝一個 iBeacon，面積較大的房間
，可以安裝多個 iBeacon
。定位標簽通過接收周邊 iBeacon 的信號
，可實現(xiàn)3-6 米精度的定位
，并可區(qū)分不同房間及樓層，根據(jù)設備與節(jié)點間的幾何關系確定設備位置
。
